Skye – Das Auge am Himmel

Skye vereint die elegante und energieeffiziente Flugweise eines Zeppelins mit den präzisen Flugeigenschaften eines Quadrocopters. In der ETH-Haupthalle wird das ferngesteuerte, mehr als 2.5 Meter grosse Luftschiff Livebilder der Scientifica auf eine Grossleinwand übertragen.

Skye als Fussball am Nachthimmel.

Skye ist ein Flugroboter für spezielle Einsätze. Im Vergleich zu den oft gesehenen Quadrocoptern besteht Skye primär aus einer kugelförmigen, mit Helium gefüllten Hülle, welche für den Auftrieb sorgt. Vier drehbare Rotoren auf der Oberfläche der Hülle ermöglichen den Antrieb in jede beliebige Richtung. Drehungen um jede Achse und Bewegungen in alle Richtungen sind somit mit ausgezeichneter Effizienz möglich.

Dank des passiven Auftriebs durch das leichte Gas ist Skye äussert energieeffizient und sicher beim Einsatz nahe von Menschenmengen. Dank der speziellen Geometrie wiederum ist Skye viel agiler als herkömmliche Zeppelinsysteme.

Die lange Flugzeit und die ruhige Fluglage von Skye erlauben viele Anwendungsmöglichkeiten. Die auffallende Erscheinungsform macht das System auch für Unterhaltungs- und Werbeeinsätze attraktiv. So können Flugvorführungen direkt über dem Publikum durchgeführt werden.

Das modulare Design von Skye macht es ausserdem möglich, verschiedene zusätzliche Systeme zu beherbergen, beispielsweise können Kameras für Luftaufnahmen mitgeführt werden. Dank der ruhigen Flugeigenschaften von Skye eignet sich das System auch bestens, Algorithmen für die Computer Vision-Forschung zu testen. Ein Livestream der Luftbilder auf einen Bildschirm dient vor allem der Unterhaltung. Die Zeppelinhülle kann auch farbig beleuchtet werden, wodurch zusätzliche attraktive Effekte entstehen.

Skye wird im Rahmen eines Pioneer Fellowships am ieLab der ETH entwickelt. Ziel ist es, sichere und agile Flugplattformen für die Unterhaltungs- und Werbeindustrie anzubieten.

Beteiligte

Matthias Krebs
Daniel Meier
Prof. Dr. Roland Siegwart