Der Roboter – Zukunft des Bauens?

Die Professur Gramazio & Kohler, Architektur und Digitale Fabrikation der ETH Zürich stellt an der «Scientifica 2011» die Erforschung roboterbasierter Fertigungsprozesse vor. Erleben Sie vor Ort, wie ein mobiler Roboter Ziegelsteinwände baut, die von Hand in dieser Komplexität nicht erstellt werden könnten.

An der «Scientifica 2011» präsentiert die Professur Gramazio & Kohler, Architektur und Digitale Fabrikation der ETH Zürich ihre aktuellen Ergebnisse zum Thema «Zukunft des Bauens» im Rahmen des Forschungsprojekt dimRob – Robotics on construction site. In diesem Projekt setzten sich die Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler mit der Frage auseinander, wie sich roboterbasierte Fertigungsprozesse auf der Baustelle effektiv einsetzen und sich daraus neue Anwendungspotenziale für die Bauindustrie ableiten lassen.

Im Fokus von dimRob stehen roboterbasierte Fertigungstechniken in der Architektur. Hierzu wird eine «kognitive» Bautechnologie entwickelt, deren Ziel es ist, roboterbasierte Fabrikationsprozesse auf der Baustelle bzw. Rohbauten einzusetzen. Massgebend gilt es, sowohl die eigene Umgebung als auch deren Bauteile unter Berücksichtigung der unterschiedlichen Materialtoleranzen zu erkennen und in den Bauprozess mit einfliessen zu lassen. Dazu wurde an der ETH Zürich in Zusammenarbeit mit der Firma Bachmann Engineering AG eine mobile Robotereinheit entwickelt, die mit einem leistungsfähigen Lasersystem ausgestattet ist und es ermöglicht, sich einerseits selbstständig zu orientieren und andererseits die aus unterschiedlichen Baumaterialien und der umliegenden Umgebung gewonnen Informationen effizient zu verarbeiten.

Für die «Scientifica 2011» wird die mobile Robotereinheit eine architektonisch komplexe Ziegelsteinwand erstellen. Der Roboter kontrolliert dabei das Ergebnis mittels seiner innovativen Scantechnologie, die es erlaubt, eventuelle Abweichungen und Anpassungen noch während des Aufbauens zu erkennen und in Echtzeit darauf zu reagieren.

Beteiligte

Prof. Fabio Gramazio
Prof. Matthias Kohler
Andrea Kondziela
Volker Helm
Dr. Jan Willmann
Dr. Ralph Bärtschi
Dominik Weber