Ist Instabilität die neue Agilität?

«Rezero» ist der Name eines einzigartigen Roboters: Er bewegt sich auf einer Kugel fort und zeigt dabei ein äusserst agiles Bewegungsverhalten. Erleben Sie «Rezero» live an der «Scientifica 2011» und lassen Sie sich von seinen Entwicklern – Maschinenbaustudierende der ETH Zürich – erklären, warum er sein Gleichgewicht nie verliert.

Ein Ballbot ist ein Roboter, der sich nicht auf Rädern, sondern auf einer einzelnen Kugel fortbewegt. Das sieht nicht nur spektakulär aus, sondern ermöglicht ein für Roboter einzigartig agiles und beeindruckendes Bewegungsverhalten. Das geschickte Zusammenspiel von Mechanik, Elektronik und Regelung nutzt die natürliche Instabilität des Systems, um eine neuartige Antriebsmethode zu erforschen.

Der Roboter «Rezero» wurde mit dem Ziel, das volle Bewegungspotential eines Ballbots auszuschöpfen, entwickelt. Der aus einem Studierendenprojekt entstandene Ballbot «Rezero» ist der zurzeit schnellste und wendigste Ballbot weltweit. An der «Scientifica 2011» können Besucherinnen und Besucher selbst erleben und erfahren, wie «Rezero» die Balance hält.

In den sogenannten Fokusprojekten der ETH Zürich erhalten Studierende im Bachelor Maschineningenieurwissenschaften die Möglichkeit, innerhalb von zwei Semestern ein mechatronisches System vom Konzept bis zum Prototypen eigenständig zu entwickeln. Der Ballbot «Rezero» ist im Rahmen eines solchen Studierendenprojekts entstanden.

Prof. Roland Siegwart
Dr. Cédric Pradalier
Dr. Francis Colas
Simon Dössegger
Péter Fankhauser
Corsin Gwerder
Jonathan Hüssy
Jérôme Käser
Thomas Kammermann
Lukas Limacher
Michael Neunert

Prof. Roland Büchi
Samuel Schüller
Swen Wigert

Prof. Michael Krohn
Jessica Baumgartner
Tu-Van Giang
Claudio Maestretti