Kollege Roboter – Autonome Systeme erobern den Alltag

Ob in der Industrieproduktion, in der Pflege oder auf der Strasse: Roboter durchdringen immer mehr Lebensbereiche und übernehmen immer vielfältigere Aufgaben. Eine wichtige Voraussetzung für die Interaktion mit dem Menschen ist, dass sich Roboter autonom bewegen können.

Das Autonomous Systems Lab (ASL) an der ETH Zürich erforscht, wie Roboter in Zukunft Ihre Umgebung wahrnehmen und mit dieser interagieren können. Eine der Herausforderungen ist es, Robotern beizubringen, sich auch in völlig neuen Umgebungen zurecht zu finden. Oder in Umgebungen, die sich ständig verändern, zum Beispiel, weil sich Menschen im Umfeld des Roboters bewegen.

Welche technischen Herausforderungen dies im Einzelnen mit sich bringt und wie diese gelöst werden können, erfahren Sie an diesem Stand, an dem Sie auch Bekanntschaft mit dem neuen ABB YuMi Roboter machen, dem weltweit ersten kollaborativen Zweiarm-Roboter.

Beteiligte:

Fadri Furrer
Tonci Novkovic
Dr.-Ing. Igor Gilitschenski
Prof. Dr. Roland Siegwart