Wie fliegende Roboter sehen lernen

Dank Kameras und hochentwickelten Algorithmen zur Interpretation von Bilddaten können sich fliegende Roboter auch in schwierigem Gelände selber zurechtfinden. Erfahren Sie, wie Quadrokopter mit eingebauten Kameras Terrain live kartographieren und so Menschen zum Beispiel in Katastrophensituationen unterstützen können.

Quadrokopter

Mit Hilfe von Algorithmen zur Interpretation von Bilddaten können Roboter selbständig unbekanntes Gebiet erkunden. Damit sie unabhängig von externer Infrastruktur wie GPS oder Funkverbindungen operieren können, werden alle notwendigen Sensoren und Computer in die Roboter eingesetzt. So können sie an Orte geschickt werden, die für Menschen unzugänglich oder zu gefährlich sind, wie zum Beispiel atomar verseuchte oder einsturzgefährdete Gebäude.

An der Scientifica sehe Sie live, wie ein fliegender Roboter, auch Quadrokopter genannt, ein unbekanntes Gebiet dreidimensional kartografiert. Der «fliegende 3D-Scanner» kann in Echtzeit wichtige Informationen zum Beispiel bei Such- und Rettungseinsätzen liefern. Zusätzlich erfahren Sie mehr über die aktuelle Forschung mit neuartigen, neuromorphischen Kameras, die ähnlich wie das menschliche Auge funktionieren.

Beteiligte:

Prof. Dr. Davide Scaramuzza
Dr. Jeffrey Delmerico
Dr. Guillermo Gallego
Dr. Suseong Kim
Matthias Fässler
Davide Falanga
Titus Cieslewski
Henri Rebecq
Zichao Zhang
Antonio Loquercio
Philipp Foehn
Alessandro Simovic