Exoskelette: Superkräfte oder Mobilitätshilfe?

Im Alltag stossen Querschnittgelähmte im Rollstuhl häufig auf Hindernisse. Gehroboter, sogenannte Exoskelette wie VariLeg enhanced, könnten ihnen in Zukunft helfen, aufzustehen, sich wieder selbstständig fortzubewegen und sogar Treppen zu steigen.

Das Exoskelett VariLeg enhanced

VariLeg enhanced ist ein Exoskelett, das von Studierenden der ETH und der HSR entwickelt wurde und am CYBATHLON von kommendem Jahr zum Einsatz kommt. Der CYBATHLON ist ein Wettkampf, bei dem sich Menschen mit Behinderungen – genannt Piloten – beim Absolvieren alltagsrelevanter Aufgaben mittels modernster technischer Assistenzsysteme messen.

So wird der VariLeg enhanced-Pilot unter anderem geneigte Ebenen und sogar Treppen überwinden müssen.

VariLeg enhanced ist die dritte Version des Wettkampf-Exoskeletts. Speziell am technischen Ansatz sind die mittels 3D-Scan auf den Piloten massgeschneiderte tragende Struktur aus Carbonfasern und die mit optischem Tracking erfassten natürlichen Bewegungsabläufe. Der Pilot kann das Exoskelett über das Bedienpanel an der Krücke steuern und sich so selbständig fortbewegen.

Am Stand des Team VariLeg enhanced präsentieren Ihnen Studierende und Forschende der ETH Zürich und der HSR Hochschule für Technik Rapperswil das Exoskelett.

Beteiligte

• Prof. Dr. Mirko Meboldt
• Prof. Dr. Roger Gassert
• Prof. Dr. Christian Bermes