Luftschiff «Skye»

«Skye» vereint die elegante und energieeffiziente Flugweise eines Zeppelins mit den präzisen Flugeigenschaften eines Quadrocopters. In der ETH-Haupthalle wird das ferngesteuerte, mehr als 2.5 Meter grosse Luftschiff Livebilder der Scientifica auf eine Grossleinwand übertragen.

Mit dem integrierten Kamerasystem gleicht Skye einem schwebenden Auge.

Video zur Skye-Prototyp-Präsentation. (Klicken Sie auf das Bild, um das Video zu starten.)

Skye ist ein kugelförmiges, unbemanntes, von Studenten der ETH Zürich entworfenes Luftschiff. Die Heliumfüllung ermöglicht den Auftrieb – die vier Elektromotoren werden genutzt, um die Position und die Orientierung von Skye zu korrigieren. Das System kann damit energieeffizient und lärmarm für Luftoperationen genutzt werden. Die sichere Auslegung des Gesamtsystems und die auffällige Form ermöglicht die Interaktion mit Menschenmengen. Mit relativ geringem Aufwand kann das System auf neue Hüllen in abgeändertem Design übertragen werden. So kann Skye beispielsweise als riesiger Fussball, als fliegendes Auge wie an der Scientifica oder dank Innenbeleuchtung auch als Discokugel auftreten.

Die Steuerung geschieht kabellos mit einem Tablet-Computer. Zusammen mit den Sensordaten der IMU (Inertial Measurement Unit) wird das Kommando des Piloten mit einem Mikroprozessor auf Skye in Inputs für die einzelnen Motoren umgerechnet. Anders als bei anderen Flugobjekten wie z.B. Tragflächenflugzeugen, Heli- oder Multikopter ist das System völlig symmetrisch. Es kann sich somit in alle drei Richtungen im Raum gleich gut bewegen und um eine beliebige Drehachse rotieren.

Entwickelt wurde Skye von vierzehn Maschinenbau- sowie Elektrotechnikingenieurstudenten als Bachelorabschlussprojekt. Das Projekt wird vom Autonomous Systems Lab (ASL, Prof. R. Siegwart) und von Disney Research Zürich (DRZ, Dr. P. Beardsley) unterstützt.

Systemdaten:
Durchmesser: 2.6m
Max. Geschwindigkeit: ca. 20km/h
Flugzeit: über 60min
Max. Schub pro Impeller: bis zu 15N
Max. Schub: bis zu 35N

Links

Skye Projekt-Website
Skye Facebook-Seite

Beteiligte

Prof. Dr. Roland Siegwart
Dr. Paul Beardsley
Matthias Burri
Miro Käch
Matthias Krebs
Daniel Meier
Claudio Ruch
Johannes Weichart
Team «Skye»